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「人工智慧AI」已成全球顯學，高雄大學電機工程學系教授吳志宏運用其中的「深度學習」技術架構，自主開發具影像辨識功能的機器手臂，搭配高解析度攝影鏡頭，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。目前已成功辨識夾取多種蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等，預計未來將再導入聲控功能。高雄大學人工智慧研究中心執行長吳志宏主持「智慧計算與應用實驗室ICAL」，發表「智慧影像辨識機器手臂」，開發成員包括專案經理陳詣翰，碩士生温宗彬、陳文盛、王嘉均、賴正齡，以及專題生張育仁、劉信銘、陳子伃、賴愉婧、林佩萱、張涵茵、李宗翰、江昀融、郭九億、吳御熊。.inline-ad { position: relative; overflow: hidden; box-sizing: border-box; }
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@media screen and (max-width: 320px){ .inline-ad{margin: 0 -10px;} } 在生活應用方面，智慧影像辨識機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子，即便混雜排列仍可一一夾取分類，難不倒它。想像未來，這樣的機器手臂可以自行去果園採下成熟的果子，或是在開刀房裡將刀檯的器械遞給醫師，或推廣至一般民眾生活如居家照護輔助。吳志宏表示，傳統型機械手臂的控制程式多半是寫死的，有固定套路且需依序執行，臨時改變標的物、料件數量或位置，就可能導致停擺當機。高雄大學研發的「智慧影像辨識機器手臂」，展現軟硬體整合成果，手臂導入AI訓練後，可以看見、辨識以及自動執行夾取分類，只要標的物在它視線所及、運作範圍內，不須刻意定位皆可正確完成。吳志宏說，讓機器手臂聰明靈活的關鍵，是搭載高解析度攝影鏡頭，並且透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術，包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」，教導手臂認識及夾取物體。步驟為先對檢測物體拍攝多張標準圖片、形成標準影像資料庫，接著從中萃出特徵佐以多種像素計算法，其中最高者做為通用計算模型，一連串過程稱之為訓練，可大幅縮短辨識時間，同時偵測出物體擺放角度、深度、位置，進而控制手臂做出夾取分類動作。配合高雄扣件產業需求，智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽，並可再進一步訓練檢測品質提高良率。吳志宏也與化材系教授鍾宜璋合作，將機器手臂導入鍾的仿生無膠膠帶製程，取代人工既省時又更精準。吳志宏表示，這項影像辨識技術還有更新學習、修正改善的能力，隨著辨識成功回饋資料改善資料庫，提升辨識準確度與穩定度，改善傳統必須重頭分析的缺點。尤其現在已導入聲控功能，使機器手臂更聰明、更人性化。高雄大學校長王學亮(中)表示，「智慧影像辨識機器手臂」可廣泛應用在工業與生活。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心運用「深度學習」技術架構，開發具影像辨識功能的機器手臂，可聰明判斷篩選物體並進行夾取，突破傳統機器手臂定點限制。記者徐如宜／攝影 分享 facebook 高雄大學人工智慧研究中心成功開發具影像辨識功能的機器手臂。記者徐如宜／攝影 分享 facebook



 寶寶愛抓抓是小問題？ 置之不理恐惡化過敏


「欸？我家小寶貝手腳外側怎麼粗粗的，摸起來像砂紙？」，長庚醫院新生兒科醫師陳宜綸表示，皮膚粗粗很有可能是過敏的開端，臨床上很多嬰幼兒過敏徵兆不明顯，家長容易忽略。但過敏開關一旦被開啟，恐引發一系列、甚至多種過敏反應，讓孩子的健康亮紅燈。根據台灣最新研究統計，近5成的5歲半孩童曾被醫師診斷至少有一種過敏性疾病，父母不可不慎！陳宜綸提醒，應及早做好預防工作，才能避免孩子日後受過敏所苦。

過敏症狀一旦被誘發，如沒有及時調整體質，可能「糾纏」孩子一生。陳宜綸分享，她自己就是過敏家族小孩，從小患有異位性皮膚炎，搔癢難耐，甚至有時抓到皮膚流血化膿，因從小沒有好好調理，長大成人後，異位性皮膚炎不斷影響她的日常生活，像她這樣的案例，家長們絕不希望發生在自己寶貝身上。

陳宜綸指出，過敏除了可能讓皮膚乾燥、紅癢，隨著年紀增長，還可能引發陸續的過敏反應，從腸胃道不適，出現腹瀉、腹脹；到呼吸卡卡鼻過敏，甚至出現氣喘等。上述症狀除了造成小朋友身體不適，反覆發作在夜晚，不但影響睡眠品質、更不利於生長發育。除此之外，有過敏體質的小朋友，免疫系統比較脆弱，易受病毒侵襲。臨床常見的案例，像是有過敏體質的小朋友容易感冒，且拖很久才會康復。

陳宜綸再次叮嚀，不管家中有無過敏史，都應提前做好過敏預防，或及早諮詢專業醫師。

嬰幼兒過敏大多由多重因素引起，除了遺傳，過敏原還可能來自於環境或飲食，所以預防工作得雙管齊下，缺一不可。在環境控制上，減少過敏原是首要任務，可使用空氣清淨機、除濕機、勤換寢具，時時保持居家環境清潔，以及維持室內溼度和溫度恆定。另外，嬰兒階段的飲食，會影響免疫系統的發展，更是過敏預防的關鍵。原則上應以哺餵母乳為第一優先，母乳中珍貴的營養素和免疫因子，能幫助寶寶健康成長並有效調整體質，是給孩子最棒的禮物！但寶寶一歲後，如媽媽需返回職場，或其他原因不便繼續哺餵，可使用部分水解蛋白配方來銜接。

陳宜綸指出，寶寶腸胃道還在發育階段，容易受牛奶中大分子蛋白質刺激，誘發免疫系統過敏反應。部分水解蛋白配方使用專業的水解技術，把大分子蛋白質切割成小分子，好比把一塊大牛排切小塊，方便入口，也較好消化和吸收，且對於寶寶發展中的腸道接受度較高，不易出現排斥狀況，有助於幫助寶寶調整好體質。

根據診間經驗，在選擇配方奶上，許多家長們難免有疑問，市面上類似產品多元，且每家水解技術不太一樣，到底該注意些甚麼呢？陳宜綸建議，可挑選技術成熟，能精準切斷過敏原，且經大規模科學實證的大品牌，長時間追蹤研究成果，才會更有公信力，媽媽們會比較放心。

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